ЗАХИСТ УКРАЇНИ
УРОК 11 · 45 хв

Навігація та орієнтування в симуляторі. Політ «Вісімкою» та складні траєкторії

16 слайдів5 розділів 10 ілюстрацій30 тестів
УРОК 11 · МОДУЛЬ 1 · 11 КЛАС · 45 хв

Політ «Вісімкою»

Складні траєкторії та координація

«Вісімка» — це дві «Орбіти», що перетинаються. І два протилежні напрямки обертання в одному маневрі.

Квадрокоптер пролітає крізь хвилясту білу конструкцію-трасу на світло-зеленому тлі — тренувальні вправи, вдосконалення…

План заняття

  1. Повторення
  2. Розбір
  3. По частинах
  4. Повна
  5. Рефлексія
Чого навчитеся
  • Траєкторія «Вісімка»
  • Зміна напрямку обертання
  • Просторове мислення

Що вже вміємо

«Вісімка» будується саме на цих навичках.

  • Розворот на місці з утриманням позиції та висоти
  • «Орбіта» з постійною точкою фокуса
  • Координацію крену й розвороту
Квадрокоптер із камерою зависає над озером і островами на тлі рожевого заходу сонця — складові й застосування БпЛА.

Структура «Вісімки»

Дві «Орбіти»

Траєкторія складається з двох кіл, що перетинаються. Апарат обходить перший обʼєкт в один бік, потім переходить до другого й обходить його у протилежний.

Саме зміна напрямку обертання робить вправу найскладнішою з базових.

Три координовані маневри

«Вісімка» завершує послідовність: розворот → «Орбіта» → «Вісімка».

«Вісімка» завершує послідовність: розворот → «Орбіта» → «Вісімка».

Точка перетину

Перехід

У центрі траєкторії апарат має вирівнятися й одразу почати крен у протилежний бік. Це момент, де найчастіше втрачають координацію.

Квадрокоптер зависає між хмарочосами над вечірньою вулицею — орієнтація в просторі через FPV у складному середовищі.

Що змінюється в перетині

Три зміни одночасно — тому перехід відпрацьовують окремо.

  • Крен змінює знак: з лівого на правий або навпаки
  • Розворот також змінює напрямок
  • Висота має лишитися незмінною
Стилізований рисунок дрона зблизька: корпус, чотири ротори в захисних кільцях, кілька об'єктивів камер і сенсорів…

Відпрацювання по частинах

Складний маневр розбивають на частини, які вже вдаються.

  • Спершу — одне коло в один бік
  • Потім — одне коло у протилежний бік
  • Далі — тільки перехід між ними
  • Наприкінці — повна траєкторія
Ряд операторів у гарнітурах за пультами тренажера; на великому екрані — БпЛА над злітною смугою. Навчання операторів.

Роль Yaw у компенсації крену

Компенсація

Під час крену апарат зміщується вбік. Yaw дозволяє утримати ніс у потрібному напрямку й зберегти орієнтацію в просторі.

Оператор у шоломі з нашоломною камерою керує пультом; перед ним на скляному столі стоїть квадрокоптер — безпека й…

Чому «Вісімка» найкраща для координації

  • Вимагає постійної роботи трьох осей
  • Містить зміну напрямку обертання
  • Не дає жодної паузи для «перезавантаження» уваги
Мальована сцена: людина у VR/FPV-окулярах керує дроном, який летить над пагорбами — тренування польотів, практичні…

Просторове мислення

У голові

Пілот має уявляти траєкторію наперед, а не реагувати на поточне положення. Саме це вміння переноситься на реальні польоти у складних умовах.

Симулятор розвиває здатність тримати картину польоту в голові, а не лише на екрані.

Типові помилки

Некоординований рух, знос у перетині, просідання висоти при зміні крену.

Некоординований рух, знос у перетині, просідання висоти при зміні крену.

Як виправляти

  • Сповільнитись: більшість помилок від надмірної швидкості
  • Розбити маневр і відпрацювати проблемну частину окремо
  • Повернутися до повної траєкторії лише після цього
Четверо військових операторів за клавіатурами в темній апаратній, на екранах — схеми й графіки — захист від РЕБ, робота…

Критерій виконання

Плавно

Вправа вважається засвоєною, коли траєкторія лишається плавною, висота — сталою, а перехід у центрі не супроводжується заносом.

Квадрокоптер стоїть на круглому чорно-білому маркері посадкового майданчика в траві — політ у замкнутому просторі…

Що далі

Навігаційні вправи є останнім етапом перед FPV-пілотуванням.

  • Основи пілотування FPV-дронів у симуляторі
  • Перехід до менш стабілізованих режимів
  • Робота з реальними апаратами
Навчальна лабораторія безпілотних систем: під стелею підвішені БпЛА літакового типу, на підлозі наземний робот, у…

Підсумок

  • «Вісімка» — дві «Орбіти» з протилежними напрямками обертання
  • У точці перетину змінюються і крен, і розворот одночасно
  • Складний маневр розбивають на частини й відпрацьовують окремо
  • Пілот має уявляти траєкторію наперед, а не реагувати постфактум
Наступні заняття: основи пілотування FPV-дронів у симуляторі.
1 / 16
01

Місце вправи в послідовності

На чому будується

«Вісімка» спирається на вже засвоєні навички: розворот на місці з утриманням позиції та висоти, «Орбіту» з постійною точкою фокуса й координацію крену з розворотом. Без упевненого виконання цих двох вправ переходити до «Вісімки» не має сенсу.

Чому вона остання

Це найскладніший із трьох базових координованих маневрів. Він завершує послідовність: розворот на місці, «Орбіта», «Вісімка» — від найпростішого до найскладнішого.

02

Структура траєкторії

Дві «Орбіти»

Траєкторія складається з двох кіл, що перетинаються. Апарат обходить перший орієнтир в один бік, потім переходить до другого й обходить його у протилежний. Саме зміна напрямку обертання робить вправу найскладнішою.

Точка перетину

У центрі траєкторії апарат має вирівнятися й одразу почати крен у протилежний бік. Це найкритичніший момент вправи: саме тут найчастіше втрачають координацію й отримують знос.

Що змінюється одночасно

У точці переходу відбуваються три зміни водночас: крен змінює знак із лівого на правий або навпаки, розворот також змінює напрямок, а висота при цьому має лишитися незмінною. Три одночасні зміни й створюють основну складність.

Структура траєкторії
«Вісімка» будується з двох «Орбіт»
03

Методика відпрацювання

Розбиття на частини

Складний маневр розбивають на частини, які вже вдаються: спершу відпрацьовують одне коло в один бік, потім одне коло у протилежний, далі окремо — тільки перехід між ними, і лише наприкінці збирають повну траєкторію.

Роль Yaw

Під час крену апарат зміщується вбік, і без корекції ніс «відʼїжджає» від потрібного напрямку. Yaw дозволяє компенсувати це зміщення й зберегти орієнтацію в просторі протягом усього маневру.

Виправлення помилок

Більшість помилок виникає через надмірну швидкість, тому перше, що робить пілот, — сповільнюється. Далі проблемну частину маневру відпрацьовують окремо й лише після цього повертаються до повної траєкторії.

Методика відпрацювання
Послідовність координованих маневрів
04

Чому саме «Вісімка»

Найкраща вправа для координації

«Вісімка» вимагає постійної роботи трьох осей одночасно, містить зміну напрямку обертання й не дає жодної паузи для «перезавантаження» уваги. Саме тому її вважають однією з найкращих вправ для розвитку координації FPV-пілота.

Просторове мислення

Пілот має уявляти траєкторію наперед, а не реагувати на поточне положення апарата. Симулятор розвиває здатність тримати картину польоту в голові, а не лише на екрані, — і саме це вміння переноситься на реальні польоти у складних умовах.

Критерій засвоєння

Вправа вважається засвоєною, коли траєкторія лишається плавною, висота — сталою, а перехід у центрі не супроводжується заносом. Швидкість на цьому етапі не є критерієм: важлива саме плавність.

Чому саме «Вісімка»
Помилки, які проявляє «Вісімка»
05

Перехід до наступного етапу

Що далі в курсі

Навігаційні вправи є останнім етапом перед основами пілотування FPV-дронів. Далі йде перехід до менш стабілізованих режимів і, за наявності обладнання, робота з реальними апаратами.

Чому послідовність не можна порушувати

Кожна наступна вправа спирається на попередню: ховерінг дає контроль висоти, прямокутник — координацію двох стіків, «Орбіта» — синхронність крену й розвороту, «Вісімка» — здатність перебудовуватися на ходу. Пропуск етапу означає, що прогалина проявиться пізніше й коштуватиме апарата.

Звідки взято матеріал

Сценарій

Посібник зі сценаріями уроків «Захист України», 11 клас

Тренінг 2, уроки 1-2, вправа «Вісімка». Гриф 30.12.2025.

Методичний матеріал

Victory Drones. Навчальні матеріали

Схеми координації стіків під час складних маневрів.

Курс

Smakadron. Курс FPV з нуля

Послідовність відпрацювання навігаційних вправ.

Методичний матеріал

Sprotyv G7. Учбова програма для інструкторів пілотів БпЛА

Методика підготовки операторів безпілотників.

Ілюстрації уроку

Квадрокоптер пролітає крізь хвилясту білу конструкцію-трасу на світло-зеленому тлі — тренувальні вправи, вдосконалення навичок пілотування.
Квадрокоптер пролітає крізь хвилясту білу конструкцію-трасу на світло-зеленому тлі — тренувальні вправи, вдосконалення навичок пілотування.
Квадрокоптер із камерою зависає над озером і островами на тлі рожевого заходу сонця — складові й застосування БпЛА.
Квадрокоптер із камерою зависає над озером і островами на тлі рожевого заходу сонця — складові й застосування БпЛА.
Квадрокоптер зависає між хмарочосами над вечірньою вулицею — орієнтація в просторі через FPV у складному середовищі.
Квадрокоптер зависає між хмарочосами над вечірньою вулицею — орієнтація в просторі через FPV у складному середовищі.
Стилізований рисунок дрона зблизька: корпус, чотири ротори в захисних кільцях, кілька об'єктивів камер і сенсорів, підвіс — основні компоненти БпЛА.
Стилізований рисунок дрона зблизька: корпус, чотири ротори в захисних кільцях, кілька об'єктивів камер і сенсорів, підвіс — основні компоненти БпЛА.
Ряд операторів у гарнітурах за пультами тренажера; на великому екрані — БпЛА над злітною смугою. Навчання операторів.
Ряд операторів у гарнітурах за пультами тренажера; на великому екрані — БпЛА над злітною смугою. Навчання операторів.
Оператор у шоломі з нашоломною камерою керує пультом; перед ним на скляному столі стоїть квадрокоптер — безпека й належне використання FPV.
Оператор у шоломі з нашоломною камерою керує пультом; перед ним на скляному столі стоїть квадрокоптер — безпека й належне використання FPV.
Мальована сцена: людина у VR/FPV-окулярах керує дроном, який летить над пагорбами — тренування польотів, практичні вправи.
Мальована сцена: людина у VR/FPV-окулярах керує дроном, який летить над пагорбами — тренування польотів, практичні вправи.
Четверо військових операторів за клавіатурами в темній апаратній, на екранах — схеми й графіки — захист від РЕБ, робота розрахунку.
Четверо військових операторів за клавіатурами в темній апаратній, на екранах — схеми й графіки — захист від РЕБ, робота розрахунку.
Квадрокоптер стоїть на круглому чорно-білому маркері посадкового майданчика в траві — політ у замкнутому просторі, посадка на точку.
Квадрокоптер стоїть на круглому чорно-білому маркері посадкового майданчика в траві — політ у замкнутому просторі, посадка на точку.
Навчальна лабораторія безпілотних систем: під стелею підвішені БпЛА літакового типу, на підлозі наземний робот, у басейні — підводний апарат; довкола пульти й екрани. Бойові й технічні спеціальності безпілотних систем.
Навчальна лабораторія безпілотних систем: під стелею підвішені БпЛА літакового типу, на підлозі наземний робот, у басейні — підводний апарат; довкола…